Explique que es una Ardhasana, quién las estructuró y nombralas.

Se le llama Ardhasanas a la técnica de medias posturas o posturas parciales y fue creada por el maestro Dharmachari Maitreyananda. Esta técnica consiste en generar variantes con las diferentes partes del cuerpo. Podemos generar variantes dentro de una postura total (Sarvasana). Es una técnica que ayuda a que la mente esté en el presente, aquí y ahora.

Las partes del cuerpo con las que podemos generar variantes en las posturas: 

  • KAYASANAS: son las posturas de tronco 
  • PADASANAS: son las posturas de piernas 
  • HASTASANAS: son las posturas de brazos 
  • PANIASANAS: son las posturas de manos 
  • MUKHASANAS: son las posturas de cara 
  • PANASANAS: son las posturas de pies

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